Robot chuyển AGV

Xe dẫn hướng tự động (AGV) là thiết bị xử lý vật liệu tự động, nó có thể thực hiện việc vận chuyển hàng hóa trên các kênh cố định và tự động dỡ hàng. Để nâng cao hiệu quả vận hành và an toàn của robot AGV, việc ứng dụng công nghệ truyền thông trong robot AGV là rất quan trọng.

Trong hệ thống robot AGV, phương tiện giao tiếp phổ biến là giao tiếp mạng không dây, bao gồm Wi-Fi, răng xanh, 4G, 5G, v.v. Áp dụng các công nghệ mạng không dây như 802.11b, 4G, 5G, v.v., nó có thể nhận ra kết nối với máy tính chủ hoặc thiết bị khác; nhờ đó, hiệu quả hoạt động của toàn hệ thống được nâng cao. Truyền thông mạng không dây có những ưu điểm sau: tốc độ truyền nhanh, độ ổn định cao, khả năng mở rộng mạnh mẽ, không cần nối dây và kết cấu đơn giản.

Tuy nhiên, trong một số trường hợp đặc biệt, giao tiếp mạng không dây bị cấm. Dữ liệu được lưu trữ cục bộ. Sau khi AGV hoàn thành thao tác, dữ liệu sẽ được tải lên máy tính chủ. Trong trường hợp này, chỉ có thể sử dụng giao tiếp có dây. Sử dụng giao tiếp của nhà cung cấp điện, lắp đặt nhà cung cấp điện trong cột sạc và lắp đặt nhà cung cấp đường dây điện trên AGV. Khi cổng nguồn AGV được kết nối với cọc sạc, cọc sạc có thể sạc AGV. Đồng thời, AGV thiết lập kết nối mạng với máy tính chủ và có thể tải dữ liệu lên.